為把握智能交通系統發展機遇，探索未來城市智能化交通體系，今年3月，騰訊無人駕駛汽車正式落地深圳智能網聯交通示范區；該項目將以智能網聯測試為基礎,以構建自動駕駛生態和未來交通體系為導向，圍繞"車、路、云、網、圖"五大要素，結合5G、自動駕駛、人工智能等新一代技術，布局建設面向未來智能網聯汽車研發、測試的全生態體系，建成國際領先的智能網聯交通系統測試基地。這是深圳坪山區政府，深交投，騰訊三方聯合打造的示范區無人駕駛項目。集和誠作為騰訊在邊緣計算領域的重要供應商之一，為深圳智能網聯交通測試項目提供了領先的邊緣計算產品支持。

目前隨著5G、人工智能、大數據等技術的不斷突破和應用。無人駕駛作為人工智能的主要應用場景之一，已成為眾多企業重點關注的領域。在無人駕駛技術大力發展的時代，智慧交通與車聯網的××協同是實現安全無人駕駛的基石。傳統駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛，而無人駕駛汽車依賴人工智能、邊緣計算、雷達、監控設備和全球定位系統等協同工作；幫助無人駕駛設備做出正確且及時的反應。

無人駕駛汽車通過車載傳感器來感知車輛周圍的交通環境，并通過感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，進行車輛轉向、速度、形式路線的判斷和執行。為了滿足其嚴苛的行駛條件，其關鍵是選用一款工業級邊緣計算產品，實現對感知單元數據的快速處理，以很好地實現安全無人駕駛的目的。

集和誠BRAV-7520作為一款專為智能AI邊緣計算而設計的產品，為騰訊無人駕駛車輛提供強大支撐！無人駕駛的硬件系統，分為感知、決策、控制三個主導部分，而定位、地圖、預測則是輔助部分，具體硬件組成如C-V2X車路云解決方案架構圖。

車輛自身會感知到車的狀態信息，如速度、轉角以及橫滾，俯仰、航向等，還有路面環境感知，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和定位信息。C-V2X的路側系統和云端平臺能提供超視距功能——當車上了路，很難發現超傳感器范圍的信息，通過C-V2X設備會發送和接受相關信息，車會接收到前方交通的情況。










目前L4和L5級自動駕駛的車載計算單元MDC是采用CPU+GPU的雙重架構方案，OBU通信器采用FPGA架構。MDC(BRAV-7520-WP)通過交換機連接車載激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等車載傳感器，經過深度學習推理計算，進行數據結構化融合；同時直連OBU通訊器后，可實現向上接的C-V2X網絡感知到路側和云端信息，而向下是接的CAN總線。通過CAN bus連接車載線控系統，線控系統實現車輛的制動、轉向、發動機啟停、變速箱和車門窗控制，還有聲音、圖像和振動的警告系統的自動控制。為高度無人駕駛提供強大支撐！

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